| STH060S-500EH |
| |
Eje J1 |
Eje J2 |
Eje J3 |
Eje R |
| Alcance |
Longitud brazo (mm) |
200 |
300 |
200 |
- |
| Rango Rotacion (gradoss) |
135 |
135 |
- |
360 |
| -135 |
-135 |
-360 |
| Marca Motor |
Italy RRRobotica |
| Potencia motor |
750W(AC) |
400W(AC) |
400W(AC) |
200W(AC) |
| Mecánica |
Reductor |
Reductor Harmonico |
Reductor Harmonico |
- |
Reductor Harmonico |
| Transmision |
Motor y reductor |
Directo |
- |
Conexión por polea sincrona |
| Acoplamiento |
Directo |
| Repetitividad (X, Y, Z: mm) (r: grados) |
±0.02 |
±0.02 |
| Velocidad máxima（x,y,z:mm/s)(r:grados/sec) |
288 |
460 |
640 |
452 |
| Carga máxima（kg) |
6KG |
| Tiempo de ciclo standard para 1Kg（s) |
0.4 segundos |
| Momento Inercia permitido eje R (KGm2) |
0.11 |
| Entradas (IN) Salidas(OUT) |
0.2*10 |
| Tubos usuario(exterior) |
Φ6*3 |
| Longitud cable robot (m) |
Standard: 3 Opcional: 5 |
| Peso (KG) |
37.5~42KG |
